Os romanos utilizavam dois tipos de mantos, a paenula e o sagum. Ambos os tipos eram provavelmente de um tom castanho ou amarelado-acastanhado, pois preferia-se uma lã específica cujos óleos naturais tornavam o tecido quase impermeável. Durante as campanhas militares, os mantos serviam também de roupa de cama. Fechavam-se com a ajuda de uma fíbula (fivela grande). A paenula possuía um carapuço, especialmente nas regiões frias. Como qualquer soldado raso dormia sob as estrelas, era importante ter um manto comprido e quente que se pudesse vestir todos os dias, independentemente das atividades. Este manto era mais comprido do que a altura do corpo e era dobrado ao meio para não cair abaixo dos joelhos ao ser vestido. A estátua de César Augusto no teatro da cidade romana de Orange, em França, é um excelente exemplo disso.
Acredita-se que a paenula era semicircular, circular ou oval. Em qualquer dos casos, a paenula deve chegar aos joelhos ou um pouco acima. O semicírculo é fechado à frente por colchetes, botões ou ganchos. A paenula circular ou oval apresenta uma abertura na zona do pescoço (cerca de 15 cm de diâmetro) e é fendida à frente, parcial ou totalmente, até à abertura do pescoço, com os mesmos tipos de fechos.
- Material: lã
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